العلاقة بين عزم الدوران والقوة والطاقة
ينص مبدأ اللحظات ( Principle of moments) المعروف أيضًا باسم نظرية فارينيون (Varignon's theorem) على أن مجموع عزم الدوران الناتج عن العديد من القوى المطبقة على نقطة واحدة يساوي عزم الدوران بسبب المجموع (الناتج ) من القوات.