الدائرة الهيدروليكية عبارة عن نظام يشتمل على مجموعة مترابطة من المكونات المنفصلة التي تنقل السائل. قد يكون الغرض من هذا النظام هو التحكم في مكان تدفق السوائل (كما هو الحال في شبكة أنابيب سائل التبريد في نظام ديناميكي حراري) أو للتحكم في ضغط المائع (كما في المضخمات الهيدروليكية). على سبيل المثال، تستخدم الآلات الهيدروليكية دوائر هيدروليكية (يتم فيها دفع السائل الهيدروليكي، تحت الضغط، من خلال المضخات الهيدروليكية، والأنابيب، والخراطيم، والمحركات الهيدروليكية، والأسطوانات الهيدروليكية، وما إلى ذلك) لتحريك الأحمال الثقيلة. نهج وصف نظام السوائل من حيث المكون